Namengebend für die Disziplin wurde der Herold, zu jener Zeit Kenner des Kriegs-, Urkunden- und Staatsrechts, der diplomatische Immunität genoss und einem Ehrenkodex verpflichtet war. Er kannte die verschiedenen Wappen und legte Verzeichnisse an, die sog. Wappenrollen, aus denen er bei Heerschauen und Turnieren zeremoniell verkündete, wer was im Schilde führte